见此情景，御辇上的窦建德难免是张大了嘴巴，瞪大了眼睛根本不敢相信这一切都是真的。只在书信里听说过隋军火炮威力的杨公卿和王行本也是瞠目结舌，而更让杨王二人难以置信的还在后面，才只是转眼功夫，隋军火炮就已经再次齐射，第二次把炮弹轰进窦军阵中伤人杀敌，再次把窦军前军搅得一片大乱，同时也让其他的窦军队伍一片大哗，军心大惧。
这次不用杨公卿等人催促了，回过神来的窦建德马上就下令前军冲锋，阻止隋军继续开炮——这是个聪明的决定，站着让隋军这么轰下去，要不了多久窦军的士气就能被隋军火炮给直接轰光。
窦建德的这个聪明决定并没有立即收到效果，窦军前军冲锋间反扑间，不仅自行放弃了有序防御，也没能阻止隋军火炮的第三次齐射，火炮轰响间，炮弹继续落入窦军冲锋人群，窦军士卒恐慌避弹自行出现不少混乱。同时早已按捺不住的王伏宝也迫不及待的下令发起冲锋，迎头杀向正面冲来的窦军前军，并且以义无反顾之势前进，后发而先至，与范愿率领的窦军前军相撞于汜水河中。
惨烈的激战在河水之中展开，受命为骑兵打开冲锋道路的王伏宝身先士卒，率领着隋军步兵在齐胸深的河水中与窦军生死相搏，红着眼睛劈砍捅刺，个个都象疯了一样的拼命上前，尽一切力量把手中武器往窦军士兵身上招呼，强行把敌人拖入河水中扭打砸锤，鲜血迅速染红汜水河面，残肢首级也迅速飘满河面。
虽然窦军也做了顽强抵抗，但两军相逢始终还是勇者才能获胜，隋军这边是以少攻多，孤注一掷，将领士卒从上到下都是抱定了死战决心，同时还占着体力相对充足和身体状态相对良好的优势，窦军这边则是先被火炮轰乱了队形动摇了军心，又被毒辣阳光暴晒许久突然下到冰凉河水之中，难免会出现体力不支和手脚抽筋等生理反应。最后再加上居前开路的又是曾经的窦军头号勇将王伏宝，知道王伏宝厉害的窦军将士未战先怯，心理上首先处于了下风，所以厮杀才十来分钟时间，窦军前军就已经被王伏宝赶上了东岸，隋军将士乘势杀上浅滩继续猛冲猛打，把窦军杀得难以招架。
这时候，战事发展也出现了一个陈丧良在事前预料之外的小偏差，用三角定位法仔细测算了距离后，钱向民跑到陈丧良的面前，向陈丧良说道：“殿下，贼军旗阵，恰好在我军火炮的最大射程之内，下官请问，是否开炮轰击贼军旗阵？”
“有这好事？王世充难道没把我们火炮的最大射程告诉给窦建德？”
陈丧良一听乐了，再仔细一想又发现可能连王世充都不明白自军火炮的最大射程是多少，陈丧良就不再觉得奇怪，也立即向钱向民吩咐道：“开炮！尽情开炮！直到我叫停为止！我军冲锋后，你也可以继续轰击敌人两翼！”
钱向民欢天喜地的答应，屁颠屁颠的跑回火炮队中传令，而隋军火炮队的射高是钱向民早就已经调整好的，所以命令传达后，隋军火炮也在计划外第四次开火齐射，炮弹呼啸，直奔窦军旗阵而来。
最大射程当然已经无法保证炮弹精准度，所以十枚炮弹全都砸到了窦军旗阵的周围远处，仅仅只是砸死砸伤了一些窦建德的中军士兵，没有一枚炮弹能够砸到窦建德身边。但是这也已经足够了，看到附近士兵被炮弹砸死砸伤的惨样，窦建德还是脸色苍白的大吼起来，“陈贼火炮竟然能打这么远？杨公卿，王行本，你们之前为什么不告诉给我？！”
“我们也……，我们也不知道啊。”杨公卿和王行本同样脸色苍白，颤抖着说道：“我们如果能知道贼军火炮能打这么远，肯定早就向陛下你禀奏了。该死的陈贼，这么厉害的武器，难怪他舍不得分给我们。”
“陛下，这里太危险，请你速速后退！”齐善行在旁边赶紧提醒道。
窦建德有些为难，因为这时候他的帅旗后退，肯定会马上影响到军心，继而还有可能导致正在汜水岸旁激战的前军直接崩溃，所以窦建德无论如何都要掂量一下这个后果。然而就在窦建德犹豫的时候，炮声再响，隋军火炮的第五轮齐射再次袭来。而这一次，终于有一枚炮弹砸到窦建德的身旁近处，砸死了一名窦建德的侍卫。
“中军后撤一里！”窦建德下意识的大吼，早就被火炮吓慌了神的窦军中军听到旨意如蒙大赦，赶紧簇拥着窦建德的御辇和帅旗向后方撤退，窦建德身边的仪仗队和鼓锣队也赶紧跟上。
陈丧良等的就是这个机会，一声令下后，一千多名报****将士整齐高喊‘窦建德已死’，听到这整齐呐喊声，又回头看到窦建德的帅旗确实在向后方撤退，正在与王伏宝激战的窦军前军顿时崩溃，从上到下都是争相回逃，王伏宝乘机全力追杀，成功完成陈丧良交代的开路任务。见此情景，陈丧良大喜过望，立即大吼道：“全军前进，淌过汜水！”
命令传达，两万多隋军将士一起小跑前进，在基本保证队形的情况下淌过汜水，而陈丧良也没等步兵全部过河，马上就拔刀，指住前方大吼道：“发旗号，擂战鼓！全军冲锋！目标，窦建德首级！”
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