不过继位登基以后，李世民就几乎没有再上战场，今番远征高句丽御驾亲征，也是他登基以来的第一战。
然而没想到辽东军却在安市城下受挫，若非余长宁所领的平壤军势如破竹连番击败众多强敌，只怕声名赫赫的“天可汗”便要在安市城下铩羽而归了。
对于余长宁，李世民又是器重又是欣赏，甚至还有一份隐隐约约的感激，所以才作出了这等从来没有过的邀请。
余长宁害怕落人话柄，然而也不敢忤逆李世民的意思，他眼珠一转已是有了主意，恭敬拱手道：“微臣爵封驸马都尉，正应为陛下驾驭帝车，遵旨！”
说罢他大步上前翻上车辕，从目瞪口呆的驭手手中接过马缰，昂然而立。
驸马都尉之称源自汉朝，汉武帝时始置驸马都尉，驸，即副。驸马都尉，掌副车之马。皇帝出行时自己乘坐的车驾为正车，而其他随行的马车均为副车。正车由奉车都尉掌管，副车由驸马都尉掌管。
到三国时期，魏国何晏以帝婿的身份授官驸马都尉，以后又有晋代杜预娶晋宣帝司马懿之女安陆公主，王济娶晋武帝司马炎之女常山公主，都授驸马都尉。魏晋以后，帝婿照例都加驸马都尉称号，简称驸马，余长宁以此为李世民驾车，正当其所。
李世民本想让余长宁站在自己旁边，没想到他却亲自驾车，微微思忖了一下，顿时明白了他有所顾及，淡淡一笑，只得将错就错了。
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