大唐帝国的潜艇项目一直处于难产状态，一方面是海军在航母战斗群方面获得巨大的军事成功，使得潜艇的地位下降。另一方面则是唐军装备总署对潜艇的要求过高，使得潜艇专家们在研发方面不得不耗费大量的精力。
这一切的罪魁祸首其实还是张猛，尽管他在几年前就已经纠正自己的这种拔苗助长的错误，但他说过的话就是圣旨，即便他随后要求装备总署降低潜艇设计研发标准，但实际执行起来，那种无形的影响力还是存在的。
按照张猛最初的要求，他希望唐军的潜艇拥有足够的潜航时间和足够的安全下潜深度来躲避敌舰的追杀，要有足够的静音效果防止被敌人的水下监听设备探查到，这几个要求对于三十年代的世界潜艇制造水平而言，无疑是超高标准的。
三十年代的潜艇普遍标准是最大潜深80米，最大潜航时间不会超过24小时，这还是在最低3节航速下，若是以14节左右的巡航速度则最多两个小时。而静音效果几乎是不可能的，因为任何潜艇除非不动地方，否则很难做到不被敌方探听到。
随着大唐帝国的材料加工工艺的不断进步，稀有金属提炼产业化为大唐军工提供大量的高强度耐压耐腐蚀合金特种钢，潜艇专家们将它们用在潜艇制造上面，最终使得唐军的潜艇能够承受住400米深的水压进行航行，解决了最大安全潜深的问题。
潜航时间问题远比最大安全潜深复杂和困难的多，唐军潜艇专家们不得不请教其他专业领域的科学家和学者们帮忙，在潜艇内的采用空气再生技术，提高电池蓄电能力，提高电动机效率等方面深入研究，以便获得最大潜航时间的巨大提升。
随着国家科学院的特斯拉试验成功轨道动能炮技术，由特斯拉亲自设计的为电磁炮提供瞬间电能的高容量蓄电池技术，在经过改进设计后研制出性能更高的铅酸蓄电池组，加上多次改进的高效率电动机，最终得以安装到潜艇上面，使得潜艇在3节航速上可以潜航一个月时间。
可另一个关键问题是氧气供应不可能持续一个月时间，在潜艇中安装氧气再生装置成本太高，效率也太低，最终还是采取增加液态氧气罐储备量来补充氧气，不过这样一来潜艇每隔一段时间就得返回基地或者寻找潜艇母舰补充氧气罐，有利有弊。
最后一个问题便是躲避敌人的声纳探测，传统方法是静止不动，但大唐海军方面在反潜力量上的经验表明，静止不动反而危险更大。
张猛给出的指导方向表明，一种橡胶合成材料能够较好的吸收声纳探测波和降低反射能量。
潜艇专家们根据张猛的指导方向开始基于橡胶材料为中心，请求几十位顶级的化学专家合成各种橡胶复合材料，再逐一进行声纳吸波试验，立时数年时间，最终找到橡胶复合材料家族中的一员，它跟泡沫板里外叠加使用能够有效给潜艇隔音和降噪。
随着三大关键问题的大致解决，唐军潜艇专家们终于可以完成当年张猛给出的潜艇研发指标了。
作为大唐帝国本土自行研发的新一代常规动力潜艇，鲤鱼级潜艇于是应运而生，并经过了复杂的海试，得到张猛和海军方面的认可。
鲤鱼级潜艇标准排水量较V-4潜艇增加了一千多吨，水面达到3700吨，水下5200吨，长度达120米，增加的空间和吨位主要分配给了8个蓄电池组、2台TRD电动机和12个氧气和淡水储备舱，使得潜航时间能够维持一个月，这在军事上的作用不言而喻。
主机采用TMN型6缸4冲程柴油发动机3台，双推进轴，采用水滴形外壳结构，大幅度减少水下阻力，因此也裁撤了外部的武器系统，使得水面航速达到18节，水下航速超过水面航速，达到26节，而单独设计的X型尾舵，令潜艇的水下安全性和操控性极佳。
武备为533毫米鱼雷发射管6具(艏部6具)，装载鱼雷24枚，艇员人数不增反减，由原来的85人减少到65人，降低后勤负担。
当然，以前也是因为唐军潜艇兵当中的知识水平低所以安排的人也就多，如今经过这些年的培养，唐军潜艇兵的文化素质大幅度提高，很多操作不需要那么多人来完成，所以人员可以相应减少。
鲤鱼级潜艇被张猛称之为大洋黑洞，是因为该级潜艇的外壳首次采用了橡胶消音瓦，以此来大幅度吸收敌方舰艇发射的探测波能量，减少反射能量，使得敌人无法听出潜艇的真正位置。与之相配合的是，潜艇内部铺设一层泡沫板，尤其是机房内，泡沫板铺了三层，使得发动机的声音同外部隔绝很难被侦听到。
这样一来，鲤鱼级潜艇的噪音就非常小了，尤其在潜航时，船桨的声音降至最低，几乎跟大洋内的噪音相差无几，在这个时代声纳设备还很简陋，敌方将无法侦听到鲤鱼级潜艇的位置，甚至不知道对方的存在。
为了检验鲤鱼级潜艇的静音能力，张猛特地命海军部调来了十几艘安装有最先进声纳探测设备的反潜驱逐舰，令经验最丰富的声纳兵进行反潜搜索，寻找鲤鱼级潜艇的位置。
结果整整一个月时间里，十几艘唐军先进的反潜驱逐舰竟然没有找到鲤鱼级潜艇的位置，反而接连被对方偷袭得手，一一被“击沉”。
这个结果令人震惊，张猛十分高兴，大唐帝国终于有了领先世界的潜艇了。海军部立即批准了大规模建造鲤鱼级潜艇的计划书，并且列为S级机密，对外依然宣称建造的是V-4潜艇。
张猛表彰了潜艇设计师和相关专家们，给予他们丰厚的奖金和奖牌，国家科学院也记录了他们的集体一等功，奖励他们每人200点功勋值，凭借功勋值可以在国家科学院内获得一些外界所没有的秘密资源。
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