螺旋桨……脚踏……自行车……链条……链条传动！
朱慈烺终于想到了最近心中一直隐隐地一个新想法：战舰驱动，现在搞不出轴密封（太精密、加工不出来），可以用链条传动啊！
想到就做，他立即开始画图，在战舰的尾部、方向舵的前方，如同现代船舶一样增加一个螺旋桨，加强尾舵结构强度，以便安装螺旋桨，螺旋桨的驱动则用链条，链条一头是船尾上部的蒸汽机动力轴上的齿轮，另一头则是螺旋桨上的齿轮。
推进传动问题，一直是朱慈烺头痛的问题，他也想上轴密封，但是大明目前的加工精度达不到那么高的要求。
在推进问题上，内河航船用帆的不多，如果风不好，大海宽广可以走之字形，但是内河狭窄，没法走之字形。很多都是划桨或者摇橹，有的甚至是撑杆，最惨的航线干脆用人拉纤。
就拿川江来说，朱慈烺是知道的，好多纤夫男女都有，都是最赤贫的无业者，全部都不穿衣服，因为衣服会被磨损。男女混杂在一起，一边喊着号子，一边把沉重的货船，拉过三峡。
一般来说，从驱动效率上看，划桨最低。因为，手臂每做一次划桨的圆周运动，船桨有一半在空气中，一半在水里，在空气中的运动是白白耗费能量的。而摇橹就不同，船橹一般位于船尾，橹始终都在水里，作用力全部能用在推进上，所以船橹的效率是划桨的三倍。
但是船桨也有优势，就是可以多个数量的布置在两舷，一条船却只能布置一根橹（大江大河和海船除外，可以在两舷布置密集的橹）。即使多人一块摇橹，也没有划桨方便。摇橹推进的缺点也很明显，一来摇橹时多半采用站姿，长期操作更耗费体力。二来摇橹更占用船内空间，不利于部署多层摇橹。
还有的选择就是明轮，在中国很早就发明了明轮推进的船舶，内河和海洋的航船都有用明轮推进的。而且造的非常的巨大，速度也很快。这种船型就是车船。
早在南北朝，史书上就已有车船的记载。
在唐代，李皋对车船的发展起了承前启后的作用。他制造的车船用人力踏动快速前进。结构就是一根木轴横穿两舷，两舷外各有一个带着很多桨叶个木轮，木轮一半在水里，一半在水上。
木轴在船内有踏板，就像人力踩踏的水车一样，一排人扶着横木杆用脚踩，来使两舷外的木轮转动，划水前进。一条船从前到后又很多排木轮，多的有几十排，所以速度还是挺快的。缺点是占用内河航船最宝贵的舱内空间，因为吃水浅，内河船往往只有一层船舱。
宋代的车船盛极一时，绍兴二年（1132）王彦恢制的战舰，旁设4轮，每轮8楫（桨片）。木匠高宣也是造车船的名匠，曾创造大小车船10余种，大型车船长20～30丈，吃水1丈左右，可容纳700～800人；中型车船一般承载200～300人。车船有2车、4车、5车、8车、9车以及23、24车等多种。这个数字就是明轮轴的轴数。宋朝最大车船长36丈，宽4丈1尺。
明初陈友谅也曾使用车船在鄱阳湖进行水战。
明中叶以后，卢崇俊作多种型式的车船称为“静江龙船”。
直到20世纪初，中国南方还有少量车船。车船虽然未能在各水系普遍使用，但它的历史悠久，对中国船舶的发展起过很大的作用。
但是，尽管车船的优势很大，但李憬还是不想选择明轮推进的车船。一个原因是早晚要上蒸汽机，不如早点开始使用螺旋桨。另外明轮的推进效率虽然远远超过桨和橹。毕竟桨和橹是用胳膊划水的，车船是用脚踏的，胳膊没有腰腿的力量大，所谓胳膊拧不过大腿，就像弓箭射不过脚踏怒和腰张弩是一个道理。
但是，明轮有很大的问题。明轮的结构复杂，受风浪的影响大，水上的最大阻力不是来源于水和船体的摩擦力。而是兴波阻力。就是波浪造成的阻力。如果船遇到风浪的话，会像鸭子一样左摇右摆。
空气和水密度相差800倍，庞大的明轮在其中进进出出，受力不均匀，长期形变，很容易损坏。露在外面的明轮也是敌人的好目标，1854年克里米亚战争期间，当时还有不少明轮战舰，海岸的炮台重点攻击这些明轮，损失惨重。
明轮最大的缺点是效率还是低，有些人决心改变它，他们想起了阿基米德。阿基米德设计了螺旋抽水机，就是在一个长筒内设一根轴，轴上有很多螺旋形的叶片，只要用手摇动，轴上的曲型手柄，就可以把水抽上来。可以抽水浇地，也可以用于低洼地排涝。
受螺旋抽水机的启发，完全浸没在水中的螺旋桨就被发明出来了，螺旋桨的推进效率在40％至45％之间。而之前浆和橹效率都是个位数字，甚至差的不到一。螺旋桨的中轴可以穿过船尾，只要做好防水就好。但是这个防水不是那么好做的。
朱慈烺又开了算数学题，尼玛，没办法，这些问题的解决，都得用数据说话。
通过一番计算后，朱慈烺决定喷水推进仍然保留，在船舱尾部增加一个高压锅炉和三胀四缸蒸汽机，用链条驱动水里的螺旋桨，并且把喷水口用钢索与尾舵连接起来，让喷水口与尾舵可以联动，可以大大增强战舰的机动能力。
他立刻修改图纸，修改好后，即把链条的制作任务交给了毕明珪，并讲解了一番。链条传动不复杂，他相信毕明珪最多七八天就能做好。朱慈烺又把制作轴密封的原理，讲给毕明珪，也许哪天说不好，他就搞出来了呢，也说不定。
然后又让人去龙江船厂找来呼延雷，就着修改后的图纸给他讲解了一番后，让他把图纸带走了。
链条制作可能麻烦些，这些都是精细的部件，不过没关系，工匠们惯会用锤子做这些精细的东西，朱慈烺有好钢不怕弄不出来，实在不行就做粗大的链条，放大的链条，难度直线降低，链条的最大问题是磨损，目前只能用渗碳回火来做表面硬化来耐磨损。同时多加润滑油，这个可以用动物油脂混合石墨粉来代替。
以后还可以考虑可以用锰钢来做齿轮和链条，这个超级耐磨损。锰矿在湖南道州就有，后世都有开采，可以让道州侯常延龄运几船来，而且道州的矿产资源得天独厚，各种稀有金属和矿物都有，也能给老常家增加些额外收入，岂不是皆大欢喜。
……
解决了一件长期放在心头的大事，朱慈烺终于可以安心地喝一会儿茶了。
赵斗米找了来，原来他又有了一个研究方向——提高大炮的使用寿命。
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